本人確認が必ず必要であるため、申請者の来館が必要です。乳幼児も同様です。
パスポート受け取りの際に必要な持ち物は以下の通りです。
１，旧旅券
２，引換券
３，料金（現金のみ）

お手元にお持ちの旧旅券を確認し、ボイド処理を致します。これが出来ない場合は新しいパスポートをお渡し出来なくなりますので、どうぞお忘れなくお持ちください。

https://www.toronto.ca.emb-japan.go.jp/itpr_ja/b_000004.html